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AOI檢測又稱自動光學檢測技術，也稱為機器視覺檢測技術或自動視覺檢測，是基于光bai學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB。采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。
AOI系統組成是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統。光源照明下利用相機直接成像，然后由計算機處理實現檢測。這種簡單系統的優點是成本低、集成容易、技術門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工檢測，滿足多數場合的要求。
根據成像方法的不同，AOI又可分為三維（3D）AOI和二維（2D）AOI，三維AOI 主要用于物體外形幾何參數的測量、零件分組、定位、識別、機器人引導等場合； 二維AOI主要用于產品外觀（色彩、缺陷等）檢測、不同物體或外觀分類、良疵品檢測與分類等場合。
2D 與3D AOI的區別，關鍵因素是因為誤報率、漏報率和生產力。與3D檢測技術相比，2D AOI檢測的這些參數差距很大。因此，很多客戶在評估3D AOI系統時，將其性能與現有的2D系統進行比較后，最終都會選擇3D檢測技術。
但對于大幅面或復雜結構物體的視覺檢測，由于受到視場和分辨率（或精度）的相互制約，或生產節拍對檢測速度有特殊的要求，單相機組成的AOI系統有時難以勝任，因此可能需要有多個基本單元集成在一起，協同工作，共同完成高難度檢測任務。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統集成架構。
簡單來說，AOI的功能是做外觀檢查的，主要是針對電路板上不良缺陷作檢查，通過光源搭配相機拍圖，源對所拍的圖像進行處理并運用算法檢測出不良。一般AOI可用于SMT生產線的三個位置，印刷后錫膏檢查，爐前檢查及爐度后檢查缺件，問偏移，短路，空焊，錯答件，極反，反白，側立等。
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